隨著伺服電機(jī)的廣泛應(yīng)用，伺服電機(jī)如何選型倒成了一個(gè)問題。大蘭電機(jī)小編做了歸納總結(jié)僅供大家參考?？梢詮囊韵聨讉€(gè)方面入手：

1、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

2、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

3、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，在實(shí)際使用過程中越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。

4、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

5、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。

6、制動(dòng)方式，用戶往往對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)，再生制動(dòng)和電磁制動(dòng)的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。

①動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器工作時(shí)不需電源，需外部繼電器控制，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。

②再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。

③電磁制動(dòng)是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源，需外部繼電器控制，電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過載。

7、注意事項(xiàng)

①伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

a、伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

b、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

c、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

②伺服電機(jī)電纜，減輕應(yīng)力

a、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

b、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。

c、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

③伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

a、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

b、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

c、最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

d、關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。

④伺服電機(jī)安裝注意

a、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。

b、竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)，對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞。

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