一般電動機(jī)變頻器調(diào)速系統(tǒng)控制方式可分為前饋控制和反饋控制。本文大蘭電機(jī)廠家就來聊一聊這2種控制，其實(shí)也就是我們常說的閉環(huán)控制和開環(huán)控制。

對于前饋控制，確定作為目標(biāo)的控制對象的值，其因素即使有若干個，只要用其中的一個因素就可基本上確定對象的值，其他因素的采用對控制對象的影響不太大，或者即使存在影響大的因素，由控制系統(tǒng)內(nèi)的某一個值可以基本上預(yù)測修正其影響?？刂圃瓉砜刂茖ο笠韵碌闹担▽τ谧冾l器主要是輸出頻率），再根據(jù)需要預(yù)測性地修正其控制量，間接地使控制對象保持目標(biāo)值。由此工作原理，前饋控制也稱為預(yù)測控制。

反饋控制用于決定控制對象的值的因素多、預(yù)測修正困難的場合，或者用于僅用前饋控制準(zhǔn)確度不能滿足要求的場合?？刂茖ο蟮闹涤脗鞲衅髦苯訖z出，為了使此值經(jīng)常與目標(biāo)值一致，調(diào)整直接的操作量（主要是輸出頻率），而不是控制對象。

前者不需要傳感器和復(fù)雜的控制電路，對于準(zhǔn)確度不成問題被廣泛使用。后者則用于需要高準(zhǔn)確度的用途和復(fù)雜的控制系統(tǒng)。為了把檢出的最終控制量同目標(biāo)值進(jìn)行比較，要把它返回到控制電路的初始段，因而形成一個閉合的環(huán)路，稱為閉環(huán)控制。與此相反，前者控制信息的流傳不返回，所以稱為開環(huán)控制。

比較早之前，前饋控制不能作為高準(zhǔn)確度控制使用，但是最近，由于控制理論的進(jìn)步，被控機(jī)器的正確模型化也取得了進(jìn)展，基于此的復(fù)雜運(yùn)算也可以用微機(jī)和LSI簡單地進(jìn)行處理，因此預(yù)測的質(zhì)量提高了，開始應(yīng)用于高準(zhǔn)確度的、新的控制中（與以前相比）。

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